A magyarországi városi közlekedés története szorosan összefügg a Magyarországon működő vasúti közlekedés történetével. A Magyarországon működő vasúti közlekedés első szakasza 1846-ban kezdődött, amikor megnyitották az ország első vasútvonalát Pest és Vác között. A vasúti közlekedés mellett a városi közlekedésben is fontos szerepet játszottak az utcai villamosok, amelyek elsőként Budapesten indultak útjukra 1887-ben. A városi közlekedés másik fontos részét képezték a trolibuszok és a buszok is, amelyek az 1900-as évek elejétől kezdtek el terjedni Magyarországon. Ma Magyarországon több mint 200 városban működnek utcai villamosok, trolibuszok és buszok, és ezek a közlekedési eszközök segítenek az embereknek az ország különböző részein való utazásban.